一、 產品介紹
ANS900是可靠的航姿參考系統AHRS。內置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計，磁傳感器，衛星導航模塊，并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求?？奢敵鰧崟r、準確的載體姿態、位置、速度和時間戳和9軸分量。
二、 主要特性
l 振動環境下良好的性能;
l
精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應，加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差，磁傳感器的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差;
l 高性能衛星導航模塊
l 200Hz 捷聯解算，高速采樣保證運動細節的計算，抑制混疊，提高信噪比;
l 數據包速率最高 200Hz，默認100HZ，RS422 接口/RS232接口;
l 低功耗：典型 0.12A (5V);
三、 產品應用
無人機、機器人、水下潛航器及各類自適應航行載具姿態監控
四、 性能指標
屬性 | 指標 | 備注 |
航向 |
量程(°) | 0~360 |
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精度(°) | <0.7° | 1σ（磁場環境良好/GPS良好） |
分辨率 (°) | 0.01 |
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水平姿態 |
量程: 橫滾，俯仰(°) | ±180 |
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精度 (°) | <0.2° | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 |
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位置精度 |
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水平精度（m） | 2.5 | 1σ |
豎直精度（m） | 2.5 | 1σ |
速度精度 |
水平精度（m/s） | 0.1m/s | 1σ |
豎直精度（m/s） | 0.1m/s | 1σ |
角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±300 | 標準配置 |
零點絕對誤差(°/sec) | <0.02 deg/s |
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零點不穩定度 ((°/hr) | 10 | 典型艾倫方差，高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.16 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±20g |
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偏置穩定性 (mg) | <2mg | 工作溫度區域 |
分辨率 (mg) | <0.1mg |
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磁 |
量程（Gauss） | 8 |
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線性度（%FS） | 0.1 |
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帶寬 |
傳感器帶寬 | 60Hz | 帶內部濾波，軟件可調。 |
工作環境 |
上電沖擊 | 200g@5ms |
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非上電沖擊 | 10000g@0.5ms |
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抗震 | 20g rms | 隨機20Hz-2kHz |
工作溫度 | -40°C ~85°C |
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電氣接口 |
輸入電壓 (DCV) | 5~36 |
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尺寸(mm) | 38*38*24 |
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重量 (g) | ＜55 |
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接口類型 | 9Pin |
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