1. 介紹
ZTU601六軸慣性測量傳感器芯片，是包含3軸陀螺儀、3軸加速度計的高可靠性IMU六軸慣性測量傳感器芯片，采用陶瓷封裝工藝實現。3軸陀螺儀提供載體坐標系上兩兩正交的角速率值、3軸加速度計提供載體坐標系的加速度值。
ZTU601六軸慣性測量傳感器芯片，通過TTL串口，采用二進制描述指令語言進行通信，能夠實時傳輸六軸傳感器測量分量及俯仰角、橫滾角參數。ZTU601柳州慣性測量傳感器芯片通過溫度補償及精度標定，從而有效滿足高精度的測量應用的需求。該傳感器芯片具備高可靠性、小型化、低功耗等性能特點，可廣泛應用于智能彈藥、小型無人機、智能瞄具等裝備的慣性輔助測量。
2. 測量參數指標
屬性 | 指標 | 備注 |
水平姿態 |
量程: 橫滾，俯仰(°) | 橫滾：±180 俯仰：±90 |
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靜態精度 (°) | <0.1 | 1σ |
動態精度（°） | <0.3 | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 |
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角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±500 | 標準配置(可選) |
零點絕對誤差(°/sec) | <0.3 deg/s |
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零點不穩定度 ((°/hr) | 8 | 典型艾倫方差，高精度 可選 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.2 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±16 |
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偏置穩定性 (mg) | <2 | 工作溫度區域 |
分辨率 (mg) | <0.1 |
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帶寬 |
傳感器帶寬（Hz） | 120 | 帶內部濾波，軟件可調。 |
