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一、 產品介紹
IVS318高精度慣性測量單元包含三軸高精度mems陀螺，三軸高精度mems加速度計以及三軸高精度傾角傳感器，產品內置溫度補償、線性度標定和正交標定，提供高精度的慣導參數，內置的高精度傾角傳感器，可以在安裝時精確調平，安裝尺寸、電氣接口以及通信協議兼容STIM300。廣泛應用于艦船、無人機、機器人、自動駕駛等領域。
二、 性能指標
加速度計參數
參數
測試條件
最小值
典型值
最大值
單位
備注
加速度測量范圍
-10
10
g
分辨率
24
bits
標度因數精度
T=25℃
±200
ppm
標度因數年重復性
500
標度因數溫度漂移
-40~+85℃
±300
1δ
非線性
100
帶寬
-3dB
200
HZ
采樣率
2000
零偏
-0.1
0.1
mg
零偏短期重復性
通斷電
0.075
零偏年重復性
1.2
零偏溫度漂移
0.7
零偏不穩定性
艾倫方差@T=25℃
0.003
速度隨機游走
艾倫方差(10s)@T=25℃
0.015
m/s/√h
振動整流誤差
10grms,20~2000HZ
0.5
mg/g2
安裝失準角
1
mrad
三軸正交度
0.2
陀螺儀參數
角速率測量范圍
-400
400
°/s
±500
標度因數重復性
50
間隔24小時
300
±200°/s
15
±400°/s
20
250
零偏重復性
°/h
9
0.3
角度隨機游走
0.15
°/√h
零偏穩定性
10s平均
3
零偏加速度靈敏度
°/h/g
12grms,20~2000HZ
°/h/g2
傾角傳感器參數
-2
2
±1g
0.01
0.03
溫度傳感器參數
0.012
℃
精度
±10
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