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      1. 首頁 > 產品 > 工業物聯網 > 組合導航系統 > 慣性測量單元IMU

        IVS900慣性測量單元

        IVS900 是可靠的固態慣性測量單元。內置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計,并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求??奢敵鰧崟r、準確的載體姿態和傳感器數據。
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          一、 產品介紹

          IVS900 是可靠的固態慣性測量單元。內置三軸硅陀螺儀、三軸硅加速度計,并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求??奢敵鰧崟r、準確的載體姿態和傳感器數據。

          二、 主要特性

          l 震動環境下良好的性能

          l 精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應,加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差

          l 200Hz 快速計算,高速采樣保證運動細節的計算,抑制混疊,提高信噪比

          l 數據包速率最高 200Hz,RS422 接口/ RS232 接口

          l 低功耗:典型 0.12A (5V)

          三、 產品應用

          無人機 機器人 各類自適應航行載具 姿態監控

          四、 性能指標

        屬性

        指標

        備注

        航向

        量程(°)

        ±180


        精度(°)

        <0.7°

        RMS GPS 輔助

        分辨率 (°)

        0.01


        水平姿態

        量程: 橫滾,俯仰(°)

        ±180


        精度 (°)

        <0.2°

        RMS

        分辨率 (°)

        0.01


        角速度

        量程: X,Y,Z (°/sec)

        ±300

        標準配置

        零 點 絕 對 誤 差(°/sec)

        <0.02 deg/s


        零 點 不 穩 定 度

        ((°/hr)

         

        10

        典型艾倫方差,高精度

        可選

        分辨率 (°/sec)

        0.001


        ARW (°/hr)

        <0.1


        加速度

        量程: X,Y,Z(g)

        ±20g


        偏置穩定性 (mg)

        <2mg

        工作溫度區域

        分辨率 (mg)

        <0.1mg


        帶寬

        傳感器帶寬

        60Hz

        帶內部濾波,軟件可調。

        工作環境

        上電沖擊

        200g@5ms


        非上電沖擊

        10000g@0.5ms


        抗震

        20g rms

        隨機20Hz-2kHz

        工作溫度

        -40°C ~85°C


        電氣接口

        輸入電壓 (DCV)

        5~36


        尺寸(mm)

        38*38*24


        重量 (g)

        55


        接口類型

        9Pin



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